液压装置

摘要

一种闭环液压装置(200)，其用于转换波能，包括：用于泵送流体通过装置(200)的泵(201)，泵(201)包括限定腔室(203)的本体(202)和将腔室(203)分成工作侧(208)和盲侧(209)的活塞(207)。浮力致动器被连接到活塞(207)。入口(64)被连接到腔室(203)的工作侧(208)，使流体能够从入口(64)流入腔室的工作侧(208)。出口(63)被连接到腔室(203)的工作侧(208)，使流体能够从腔室(203)的工作侧(208)流到出口(63)。液压控制器(102)可操作来通过控制在入口(64)和所述出口(63)的流体压力来控制泵(201)，以优化泵(201)的输出来响应潮汐和/或海况变化。入口和出口的流体压力根据控制运算法则来控制。

主权项

一种闭环液压装置，其用于转换波能，所述装置包括：用于泵送流体通过所述装置的泵，所述泵包括限定腔室的泵体和将所述腔室分成工作侧和盲侧的活塞；浮力致动器，其连接到所述活塞；入口，其连接到所述腔室的工作侧，使流体能够从所述入口流入所述腔室的工作侧；出口，其连接到所述腔室的工作侧，使流体能够从所述腔室的工作侧流到所述出口；以及液压控制器，其通过控制在所述入口和所述出口的流体压力来控制所述泵，以优化泵的输出来响应潮汐和/或海况变化，所述入口和所述出口的流体压力根据控制运算法则来控制，其中，所述控制运算法则从运算法则的集合中选取，所述控制运算法则根据最佳筛选方法产生，所述最佳筛选方法和控制运算法则通过下面步骤产生：(i)确定功率矩阵；(ii)确定适用于装置的物理位置的海况的最稳固波谱模型；(iii)使用功率矩阵对海况波谱密度进行卷积，以形成由此产生的转移函数；(iv)对通过转移函数对时间的积分获得的能量函数进行多参数优化；(v)定义能量函数的向量空间内的操作点和稳定的操作区域来产生模板；(vi)应用控制系统转移函数到所述装置的状态变量来产生控制运算法则；(vii)执行控制运算法则的模拟，来证实控制运算法则和设定点模板的精确性和稳定性；(viii)根据不同海况重复上述步骤(ii)到(vii)，以填充所需控制运算法则的空间。