扫描投影机及用于3D映射的图像捕获模块

摘要

一种用于映射的设备（20）包括照射模块（30），所述照射模块包括辐射源（32），所述辐射源配置成发射辐射光束。扫描仪（34）在选定角范围内接收且扫描所述光束。照射光学器件（35）投影所述所扫描光束以便产生在所关注区域内延伸的光斑的图案。成像模块（38）捕获投影至所述所关注区域中的物体（28）上的所述图案的图像。处理器（46）处理所述图像以便构建所述物体的三维（3D）图。

主权项

一种用于映射的设备，包括：照射模块，其包括：辐射源，其配置成发射辐射光束；扫描仪，其配置成在选定角范围内接收并扫描所述光束；以及照射光学器件，其配置成动态地投影所扫描光束以便形成在所关注区域内延伸的光斑的图案；成像模块，其配置成捕获投影至所述所关注区域中的物体上的图案的图像；以及处理器，其配置成处理所述图像以便构建所述物体的三维3D图。