一种基于自适应模型预测控制的电压紧急控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应模型预测控制的电压紧急控制方法，包括步骤1：确定预测时域参数和评估目标节点，进一步得到评估目标节点电压对于备选控制的轨迹灵敏度；步骤2：控制初始时刻与预测时域参数叠加，得到控制时域；初始化控制时域的采样频率，划分控制时域的控制步数；获取故障电网电压优化所需的最小控制步数；步骤3：建立故障电网的电压协调控制模型并求解，得到控制时域内各采样点处最优控制序列，并将最优控制序列中的第一步控制施加于故障电网；步骤4：控制时域的结束时刻确定为控制初始时刻，求取在控制初始时刻的电压对于备选控制的轨迹灵敏度；步骤5：重复步骤2-4，直到控制目标轨迹满足安全要求。

主权项

一种基于自适应模型预测控制的电压紧急控制方法，其特征在于，包括：步骤1：负荷预测模型根据故障后的控制初始时刻的故障电网实时数据，确定预测时域参数和评估目标节点，进一步得到评估目标节点电压对于备选控制的轨迹灵敏度；步骤2：控制初始时刻与预测时域参数叠加，得到控制时域；初始化控制时域的采样频率，划分控制时域的控制步数；根据评估目标节点电压对于备选控制的轨迹灵敏度和相应控制步数下的极限调压能力指标，获取故障电网电压优化所需的最小控制步数；步骤3：建立故障电网的电压协调控制模型并求解，得到控制时域内采样点处最优控制序列，并将最优控制序列中的第一步控制施加于故障电网；步骤4：控制时域的结束时刻确定为控制初始时刻，求取在控制初始时刻的预测时域内的负荷节点电压的预测轨迹，并得到负荷节点电压对于备选控制的轨迹灵敏度；步骤5：重复步骤2‑4，直到控制目标轨迹满足安全要求。