有刷直流电机和使用该电机的车辆用制动系统

摘要

本发明提供有刷直流电机和车辆用制动系统，在刷的数量为4个的情况下也能够抑制转矩波动。有刷直流电机包括：定子，具有2×P个磁极，其中，P为3以上的奇数；电枢芯，被保持成可相对于定子旋转，在周向上具有P×N±2个齿，其中，N为4以上的偶数；换向器，被保持成与电枢芯一体旋转，具有数量与齿相同的换向片；以双重波形绕法卷绕在齿上的绕组；和与换向器滑动接触地配置的两个阳极刷和两个阴极刷，其特征在于：各刷的与换向器滑动接触的宽度所对的角度WB被设定成满足WB＞WP＋WI，其中，WP为换向器节距的宽度所对的角度，WI为换向器间的宽度所对的角度。

主权项

一种有刷直流电机，包括：定子，具有2×P个磁极，其中，P为3以上的奇数；电枢芯，被保持成可相对于所述定子旋转，在周向上具有P×N±2个齿，其中，N为4以上的偶数；换向器，被保持成与所述电枢芯一体旋转，具有数量与所述齿相同的换向片；以双重波形绕法卷绕在所述齿上的绕组；和与所述换向器滑动接触地配置的两个阳极刷和两个阴极刷，所述有刷直流电机的特征在于：所述各刷的与换向器滑动接触的宽度所对的角度WB被设定成满足WB＞WP+WI，其中，WP为换向器节距的宽度所对的角度，WI为换向器间的宽度所对的角度。