冲压设备联动机械手自动上料卸料机构

摘要

本实用新型冲压设备联动机械手自动上料卸料机构，属于机电设备技术领域，包括伺服电机、机械固定臂、气缸、机械活动臂、滑动轴承、机械随型夹爪、光电检测装置、PLC控制系统。本实用新型固定安装于两个冲压设备的中间，起到联动中转作用，通过双重防错形式保证了各零件上料角度与上料方向的正确性，从而达到冲压工艺要求。机械随型夹爪的运动过程，通过可编程的PLC控制系统控制，自动将各零件按照正确的方位送至固定位置，同时，用光电防错方式确保零件不会丢失。本实用新型可用于不同产品的生产，替代人工操作，降低了人员的劳动强度，具有省时、省力、生产效率高等特点。生产出的产品一致性好，生产效率高，产能大，适用于大批量生产。

主权项

一种冲压设备联动机械手自动上料卸料机构，其特征是：包括伺服电机(1)、机械固定臂(2)、气缸(3)、机械活动臂(4)、滑动轴承(5)、机械随型夹爪(6)、光电检测装置(7)、PLC控制系统(8)，所述机械固定臂(2)通过螺栓固定连接在伺服电机(1)的上部，机械固定臂(2)通过气缸(3)与机械活动臂(4)连接；所述机械活动臂(4)的一端设置有滑动轴承(5)，机械活动臂(4)的另一端通过气缸(3)与机械随型夹爪(6)连接；所述滑动轴承(5)与机械固定臂(2)连接；所述光电检测装置(7)与机械活动臂(4)固定连接；所述PLC控制系统(8)通过导线分别与伺服电机(1)、气缸(3)、光电检测装置(7)连接。