发明名称 |
手持云台 |
摘要 |
本实用新型公开一种手持云台;解决的技术问题:针对现有技术中手持云台在相机视频拍摄过程中的平稳性差的问题。采用的技术方案:一种手持云台,包括相机、云台机体、手柄筒、加长筒和开关尾盖;云台机体设置在手柄筒的顶部,手柄筒的尾部连接加长筒的顶部,加长筒的底部连接开关尾盖。优点:本自动手持云台使用三只高精度无刷电机驱动,内置高精度姿态传感器,精确控制相机姿态,使得视频拍摄过程中稳定性好,相机拍摄的质量高。 |
申请公布号 |
CN204989728U |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201520801621.X |
申请日期 |
2015.10.13 |
申请人 |
南京钟山苑航空技术有限公司 |
发明人 |
张中;昂海松 |
分类号 |
G03B17/56(2006.01)I;F16M13/04(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/16(2006.01)I |
主分类号 |
G03B17/56(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种手持云台,包括相机(6);其特征在于,还包括云台机体(1)、手柄筒(2)、加长筒(3)和开关尾盖(4);云台机体(1)设置在手柄筒(2)的顶部,手柄筒(2)的尾部连接加长筒(3)的顶部,加长筒(3)的底部连接开关尾盖(4);手柄筒(2)与加长筒(3)连接处的筒腔内设有电池(5);加长筒(3)与开关尾盖(4)连接处的筒腔内设有电池(5);云台机体(1)包括相机框(11)、设置在相机框(11)上的控制器、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作水平轴X轴方向运动的X轴无刷电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作俯仰轴Y轴方向运动的Y轴无刷电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作方向轴Z轴方向运动的Z轴无刷电机和设置在相机框(11)上的姿态传感器;X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机分别连接控制器,姿态传感器连接控制器;X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成三维空间立体坐标系;Z轴无刷电机通过机壳设置在相机框(11)底部且机壳通过转接座(7)连接手柄筒(2)顶部;相机(6)设置在相机框(11)且通过相机框(11)上的U型件(12)和螺丝(13)进行固定;开关尾盖(4)上设置的总开关,且总开关连接控制器用于启动云台;手柄筒(2)上的握持部段设置模式切换按钮(8),且模式切换按钮(8)连接控制器用于切换云台的工作模式。 |
地址 |
210000 江苏省南京市白下高新技术产业园区中国云计算创新基地B栋302-311室 |