一种适用于流水线上的装卸机器人装置

摘要

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种适用于流水线上的装卸机器人装置，包括工作流水线，所述工作流水线上固定安装设有移动导轨，所述移动导轨上固定安装设有支撑座，所述支撑座与所述移动导轨之间固定配合设有滚轮；所述支撑座上固定安装设有手臂A，所述手臂A上端固定安装设有旋转电机A，所述手臂A通过舵机A、转动轴A与所述手臂B固定相连，所述手臂B另一端固定安装设有旋转电机B，所述手臂B与所述手臂C之间固定安装设有舵机B、转动轴B，所述手臂C另一端固定安装设有旋转电机C，所述手臂C通过舵机C、转动轴C与支撑架固定相连，所述支撑架上均匀布置安装设有所述吸盘，所述吸盘与所述支撑架通过连接轴固定相连。

主权项

一种适用于流水线上的装卸机器人装置，其特征在于：包括显示屏（1），工作显示灯（2），操作台（3），报警灯（4），键盘（5），开关旋钮（6），旋转架（7），转动轴A（8）,舵机A（9），手臂B（10）,旋转电机B（11）,舵机B（12）,转动轴B（13），手臂C（14）,控制阀（15），安全止回阀（16），气管（17），旋转电机C（18），转动轴C（19），舵机C（20），大磁铁（21），吸盘（22），旋转电机A（23），手臂A（24），移动手柄（25），连接轴（26），速度调节旋钮（27），抽气开关旋钮（28），紧急开关旋钮（29），工作流水线（30），移动导轨（31），压力传感器（32），滚轮支架（33），驱动电机（34），支撑座（35），滚轮（36），支撑架（37）；所述工作流水线（30）上固定安装设有移动导轨（31），所述移动导轨（31）上固定安装设有支撑座（35），所述支撑座（35）与所述移动导轨（31）之间固定配合设有滚轮（36），所述滚轮（36）与所述支撑座（35）之间固定安装设有滚轮支架（33），所述滚轮支架（33）上固定安装设有驱动电机（34）；所述支撑座（35）上固定安装设有手臂A（34），所述手臂A（24）上端固定安装设有旋转电机A（23），所述手臂A（24）通过舵机A（9）、转动轴A（8）与所述手臂B（10）固定相连，所述手臂B（10）另一端固定安装设有旋转电机B（11），所述手臂B（10）与所述手臂C（14）之间固定安装设有舵机B(12)、转动轴B（13），所述手臂C（14）另一端固定安装设有旋转电机C（18），所述手臂C（14）通过舵机C（20）、转动轴C（19）与支撑架（37）固定相连，所述支撑架（37）上均匀布置安装设有所述吸盘（22），所述吸盘（22）与所述支撑架（37）通过连接轴（26）固定相连。