发明名称 电动变桨距多旋翼飞行器
摘要 一种电动变桨距多旋翼飞行器,包括机架、多组旋翼、电机(6)、变桨距机构以及可对电机(6)转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统;所述电机(6)和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置;所述变桨距机构包括:舵机(7),与舵机连接的摇臂(9),与摇臂铰接的连杆(10),与连杆(10)连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘(12),与推动盘(12)连接的旋翼夹座(8);所述推动盘(12)由舵机(7)带动上下位移,进而带动旋翼夹座(8)转动,实现对桨距的调整。
申请公布号 CN204979232U 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201520728042.7 申请日期 2015.09.21
申请人 北京浩恒征途航空科技有限公司 发明人 徐志雄;刘宝旭;赵恒
分类号 B64C27/54(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I 主分类号 B64C27/54(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种电动变桨距多旋翼飞行器,包括机架、多组旋翼、电机(6)、变桨距机构以及可对电机(6)转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统;所述电机(6)和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置;所述变桨距机构包括:舵机(7),与舵机连接的摇臂(9),与摇臂铰接的连杆(10),与连杆(10)连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘(12),与推动盘(12)连接的旋翼夹座(8);所述推动盘(12)由舵机(7)带动上下位移,进而带动旋翼夹座(8)转动,实现对桨距的调整。
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