发明名称 |
电动变桨距多旋翼飞行器 |
摘要 |
一种电动变桨距多旋翼飞行器,包括机架、多组旋翼、电机(6)、变桨距机构以及可对电机(6)转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统;所述电机(6)和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置;所述变桨距机构包括:舵机(7),与舵机连接的摇臂(9),与摇臂铰接的连杆(10),与连杆(10)连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘(12),与推动盘(12)连接的旋翼夹座(8);所述推动盘(12)由舵机(7)带动上下位移,进而带动旋翼夹座(8)转动,实现对桨距的调整。 |
申请公布号 |
CN204979232U |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201520728042.7 |
申请日期 |
2015.09.21 |
申请人 |
北京浩恒征途航空科技有限公司 |
发明人 |
徐志雄;刘宝旭;赵恒 |
分类号 |
B64C27/54(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I |
主分类号 |
B64C27/54(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种电动变桨距多旋翼飞行器,包括机架、多组旋翼、电机(6)、变桨距机构以及可对电机(6)转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统;所述电机(6)和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置;所述变桨距机构包括:舵机(7),与舵机连接的摇臂(9),与摇臂铰接的连杆(10),与连杆(10)连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘(12),与推动盘(12)连接的旋翼夹座(8);所述推动盘(12)由舵机(7)带动上下位移,进而带动旋翼夹座(8)转动,实现对桨距的调整。 |
地址 |
100191 北京市海淀区海淀大街3号1幢10层1001-52 |