发明名称 基于红外图像的光伏阵列故障等级划分方法
摘要 一种基于红外图像的光伏阵列故障等级划分方法,采集光伏阵列系统红外图像信息,包括多张光伏组件红外图像,每张图均分成多个图像单元后每个单元的R、G、B值,这些构成图像信息数据库张量,并根据获得的光伏组件温度信息对红外图像进行故障编码,采用Tensor-V混合偏最小二乘法,通过红外图像信息数据库张量来预测故障等级向量,从而建立一个张量-向量的故障等级划分模型,具有很强的预测能力,可实现对光伏组件红外图像快速有效的故障等级编码,提供给光伏电站运行维护的工作人员,及时对存在问题的光伏组件安排检修更换,从而实现了光伏组件持续最佳状态运行,保证了光伏电厂的经济效益。
申请公布号 CN105262441A 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201510567969.1 申请日期 2015.09.08
申请人 西安交通大学 发明人 曹晖;张盼盼;严兴宇;傅松玮;杜春野
分类号 H02S50/10(2014.01)I 主分类号 H02S50/10(2014.01)I
代理机构 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人 何会侠
主权项 一种基于红外图像的光伏阵列故障等级划分方法,其特征在于:步骤如下:步骤1:首先采集光伏阵列系统红外图像信息,采集的信息包括l张光伏组件红外图像及其温度信息,每张图均分成λ个图像单元的图像信息;采集到的原始红外图像信息构成图像信息数据库,即l×λ×υ的三维张量<u>X</u>,三个维度分别表示光伏组件红外图像数l、图像分割单元数λ和每一个图像单元的信息特征变量数υ;步骤2:根据各图像的温度信息,对l张光伏组件红外图像进行故障等级编码,形成故障等级一维列向量Y(Y<sub>l</sub>×1),Y<sub>l</sub>表示第l张图的故障等级(l=1,2,...,l);步骤3:基于红外图像的光伏阵列故障等级划分方法采用Tensor‑V混合偏最小二乘法,针对光伏阵列故障等级划分通过红外图像信息数据库三维张量<u>X</u>来预测故障等级一维列向量Y,从而建立一个张量‑向量的故障等级划分模型;将红外图像信息数据库三维张量<u>X</u>分解为一组秩‑(1,L<sub>2</sub>,L<sub>3</sub>)张量的和,故障等级一维列向量Y分解为向量的和,潜向量个数为K,如下所示:<img file="FDA0000798435670000011.GIF" wi="734" he="142" /><img file="FDA0000798435670000012.GIF" wi="382" he="135" />其中,<u>H</u><sub>k</sub>是第k个核张量,P<sub>k</sub><sup>(1)</sup>,P<sub>k</sub><sup>(2)</sup>分别为mode‑1、mode‑2上正交的负载矩阵,s<sub>k</sub>是第k个潜向量,d<sub>k</sub>是第k个回归系数,<u>E</u><sub>K</sub>、E'<sub>K</sub>是残差,“×<sub>n</sub>”表示n模乘;步骤4:将红外图像信息数据库三维张量<u>X</u>、故障等级一维列向量Y作为输 入,初始化将红外图像信息数据库三维张量<u>X</u>、故障等级一维列向量Y作为初始残差量,令k=1,<u>E</u><sub>k</sub>=<u>X</u>,E'<sub>k</sub>=Y;步骤5:求建立基于红外图像的光伏阵列故障等级划分模型的模型参数,具体如下:⑴引入张量‑向量乘积得到的交叉协方差张量<u>C</u><sub>k</sub>,<img file="FDA0000798435670000021.GIF" wi="338" he="78" />⑵对交叉协方差张量<u>C</u><sub>k</sub>做秩‑(1,L<sub>2</sub>,L<sub>3</sub>)的高阶正交迭代,即<img file="FDA0000798435670000022.GIF" wi="493" he="79" />得到负载矩阵P<sub>k</sub><sup>(1)</sup>,P<sub>k</sub><sup>(2)</sup><u>H</u>'<sub>k</sub>为1×(L<sub>2</sub>×L<sub>3</sub>)向量形式的核张量;⑶求潜向量s<sub>k</sub>,对(<u>E</u><sub>k</sub>×<sub>2</sub>P<sub>k</sub><sup>(1)T</sup>×<sub>3</sub>P<sub>k</sub><sup>(2)T</sup>)<sub>(1)</sub>做奇异值分解,第一个主导左奇异向量即为潜向量s<sub>k</sub>;“<sub>(1)</sub>”表示矩阵化;⑷求核张量<u>H</u><sub>k</sub>及回归系数d<sub>k</sub>,公式如下:<u>H</u><sub>k</sub>=<u>E</u><sub>k</sub>×<sub>1</sub>s<sub>k</sub><sup>T</sup>×<sub>2</sub>P<sub>k</sub><sup>(1)T</sup>×<sub>3</sub>P<sub>k</sub><sup>(2)T</sup>;<img file="FDA0000798435670000024.GIF" wi="262" he="135" />⑸当k=K或‖<u>E</u><sub>k</sub>‖<sub>F</sub><ε,‖E'<sub>k</sub>‖<sub>F</sub><ε时,即直到K个潜变量都计算一遍或者残差满足一定范围,转到步骤⑺;⑹<u>E</u><sub>k</sub>=<u>E</u><sub>k</sub>‑<u>H</u><sub>k</sub>×<sub>1</sub>s<sub>k</sub>×<sub>2</sub>P<sub>k</sub><sup>(1)</sup>×<sub>3</sub>P<sub>k</sub><sup>(2)</sup>,E'<sub>k</sub>=E'<sub>k</sub>‑d<sub>k</sub>s<sub>k</sub>,k=k+1,转到步骤⑴;⑺输出模型参数,负载矩阵{P<sub>k</sub><sup>(1)</sup>,P<sub>k</sub><sup>(2)</sup>},潜向量矩阵S=[s<sub>1</sub>,…,s<sub>k</sub>],核张量{<u>H</u><sub>k</sub>},回归系数矩阵D=[d<sub>1</sub>,…,d<sub>k</sub>];步骤6:建立基于红外图像的光伏阵列故障等级划分模型<img file="FDA0000798435670000025.GIF" wi="252" he="103" />式中,W由<img file="FDA0000798435670000026.GIF" wi="440" he="79" />得到,<img file="FDA0000798435670000028.GIF" wi="134" he="63" />表示张量积,“+”表示广义逆;步骤7:令K<sup>*</sup>=WD,则基于红外图像的故障等级划分模型为<img file="FDA0000798435670000027.GIF" wi="229" he="109" />至此,基于红外图像的光伏阵列故障等级划分模型完成;步骤8:得到模型后,对现场新采集的l<sup>new</sup>张光伏组件红外图像做预测,根据新的红外图像信息数据库三维张量<u>X</u><sup>new</sup>来预测故障等级一维列向量<img file="FDA0000798435670000031.GIF" wi="126" he="94" />预测值根据下式得到<img file="FDA0000798435670000032.GIF" wi="302" he="110" />至此,基于红外图像的光伏阵列故障等级划分预测完成,输出<img file="FDA0000798435670000033.GIF" wi="135" he="103" />步骤9:基于红外图像的光伏阵列故障等级划分方法根据输出的<img file="FDA0000798435670000034.GIF" wi="119" he="94" />得到每张图像的故障等级。
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