侧方位停车检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种侧方位停车检测系统及其检测方法，本发明通过主摄像机和辅助摄像机完整记录车辆侧方位停车整个动态过程并获得车辆相对库位标志线的位置、距离，并通过图像分析仪能够实现对侧方位停车过程的定量分析，分析结果上报至服务器保存管理并进行综合评分，驾驶员及教练员通过后端的客户端对信息进行查询或调阅视频录像，如此实现对驾驶员的有效培训，提高驾培人员的学效率。

主权项

一种侧方位停车检测系统，其特征在于，它包括安装在侧方位停车库位附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括主摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，与主摄像机相连的图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像并压缩成视频录像，同时图像分析仪监测车辆的运行姿态，图像分析仪将监测结果与监控图像发送至后端系统的服务器，客户端可调用查看服务器内的监测结果与监控图像；所述标志牌设置在车顶、发动机机顶盖或者后备箱盖上，所述标志牌上的标记图形为若干标记点，标记点排列成具有固定夹角和唯一交点的特定线段；所述图像分析仪根据主摄像机标定结果和标志牌识别结果，运行车辆位置姿态检测程序，获得车辆世界坐标系中的位置和姿态；根据车辆位置、姿态和已知的车辆尺寸，确定车辆轮廓范围以及轮廓外边线至库位标记线的最短距离。