一种带减速装置的无刷直流电机

摘要

本发明公开了一种带减速装置的无刷直流电机，包括无刷直流电机和活齿减速装置，活齿减速装置包括套接在电机轴上的带椭圆形凸轮的凸轮轴，的电机轴上端一体设有上端轴，上端轴上固定设有键，上端轴通过键与凸轮轴上的内孔联接，凸轮轴下端枢接有第一活齿支架，凸轮轴上端枢接有输出轴活齿支架，第一活齿支架上枢接有下机座，输出轴活齿支架上枢接有上机座，上机座与下机座之间设置有弧齿圈、若干活齿轴和若干活齿套，弧齿圈内设置有若干个弧齿，若干活齿轴上分别套接有一个活齿套，每个活齿套与凸轮轴上的椭圆形凸轮外轮廓面相切，每个活齿轴与弧齿圈的内弧齿轮廓面相切。此方案结构简单，成本低、效率高、噪音小、装配工艺简单。

主权项

一种带减速装置的无刷直流电机，包括无刷直流电机(1)和活齿减速装置(2)，所述无刷直流电机(1)包括电机壳体(11)和安装在电机壳体(11)中心的电机轴(12)，所述电机壳体(11)上下两端分别设置有上轴承座(13)和下轴承座(14)，所述电机轴(12)上下端分别伸出上轴承座(13)和下轴承座(14)设置，其特征在于：所述上轴承座(13)上端安装活齿减速装置(2)，所述活齿减速装置(2)包括套接在电机轴(12)上的带椭圆形凸轮(223)的凸轮轴(21)，所述的电机轴(12)上端一体设有上端轴(199)，上端轴(199)上固定设有键(222)，上端轴(199)通过键(222)与凸轮轴(21)上的内孔联接，所述凸轮轴(21)下端枢接有第一活齿支架(22)，所述凸轮轴(21)上端枢接有输出轴活齿支架(23)，所述第一活齿支架(22)与凸轮轴(21)下端之间设置有第一轴承(24)，所述输出轴活齿支架(23)与凸轮轴(21)上端之间设置有第二轴承(25)，所述第一活齿支架(22)上枢接有下机座(26)，所述第一活齿支架(22)与下机座(26)之间设置有第三轴承(27)，所述输出轴活齿支架(23)上枢接有上机座(28)，所述上机座(28)与输出轴活齿支架(23)之间设置有第四轴承(29)，所述上机座(28)与下机座(26)之间设置有弧齿圈(210)、若干活齿轴(211)和若干活齿套(212)，所述弧齿圈(210)内设置有若干个弧齿(2101)，弧齿(2101)的齿形是根据椭圆形凸轮(223)的运动轨迹设计的曲线轮廓；所述若干活齿轴(211)上分别套接有一个活齿套(212)，所述每个活齿套(212)与凸轮轴(21)上的椭圆形凸轮(223)外轮廓面相切，每个活齿轴(211)与弧齿圈(210)的内弧齿轮廓面相切，所述上机座(28)、弧齿圈(210)和下机座(26)之间穿设有若干个第一锁紧螺钉(213)，所述上机座(28)、弧齿圈(210)和下机座(26)通过第一锁紧螺钉(213)锁紧后构成一体，所述下机座(26)与电机壳体(11)上端之间穿设有若干个第二锁紧螺钉(214)，通过第二锁紧螺钉(214)将下机座(26)与电机壳体(11)连接固定。