发明名称 基于时空统一特性的航天光学遥感器成像仿真方法
摘要 基于时空统一特性的航天光学遥感器成像仿真方法,步骤为:(1)根据卫星轨道参数,计算得到在任意时刻GMT卫星位置与时间的关系以及卫星在GMT时刻星下点的经纬度;(2)根据卫星在GMT时刻星下点的经纬度,成像时刻地面目标反射率特性ρ以及太阳高度角θ,计算得到遥感器的入瞳辐亮度L(λ);(3)结合遥感器参数和L(λ),得到遥感器的信号S<sub>target</sub>,将S<sub>target</sub>依次经过线性放大、滤波和量化处理后,再叠加遥感器光学系统、遥感器探测器、遥感器电路和卫星平台的仿真MTF后,得到初始仿真图像;(4)对初始仿真图像进行压缩解压缩、辐射校正和MTF补偿后,得到用户所需的仿真图像。本发明方法可进行有效的光学遥感全链路成像仿真,大大提高光学遥感在轨成像质量。
申请公布号 CN103675794B 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201310646989.9 申请日期 2013.12.04
申请人 北京空间机电研究所 发明人 鲍云飞;何红艳;阮宁娟;王殿中;邢坤;周楠;岳春宇;李岩;李方琦;齐文霁
分类号 G01S7/497(2006.01)I 主分类号 G01S7/497(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 陈鹏
主权项 基于时空统一特性的航天光学遥感器成像仿真方法,其特征在于步骤如下:(1)根据卫星轨道参数,确定卫星的地心距r和偏近点角E,<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>r</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>e</mi><mi>cos</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo><mi>cos</mi><mi>E</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>cos</mi><mi>f</mi></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>e</mi><mi>cos</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000732491690000011.GIF" wi="775" he="150" /></maths>其中a为卫星轨道半长轴,e为卫星轨道偏心率,f为卫星轨道真近点角;(2)将近地点时刻t<sub>p</sub>作为卫星在轨道上运动时间的起算点,计算得到在任意时刻GMT卫星位置与时间的关系,<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>GMT</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><mfrac><msup><mi>a</mi><mn>3</mn></msup><mi>&mu;</mi></mfrac></msqrt><mrow><mo>(</mo><mtext>E-esinE</mtext><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000732491690000012.GIF" wi="652" he="157" /></maths>其中μ为地心引力常数;(3)确定卫星在GMT时刻星下点的经纬度,其中:经度S_lon=sin<sup>‑1</sup>[sinisin(ω+f)]纬度S_lat=Ω+tan<sup>‑1</sup>[cositan(ω+f)]‑ω<sub>e</sub>(GMT‑t<sub>p</sub>)i为卫星轨道倾角,ω为卫星轨道近地点幅角,Ω为卫星轨道升交点赤经,ω<sub>e</sub>为地球自转角速度;(4)根据卫星在GMT时刻星下点的经纬度,计算得到GMT时刻的太阳高度角θ,θ<sub>GMT</sub>为GMT时刻的太阳时角,θ=arcsin[sin(S_lon)×sin(S_lat)+sin(S_lon)cos(S_lat)cosθ<sub>GMT</sub>];(5)根据卫星在GMT时刻星下点的经纬度,成像时刻地面目标反射率特性ρ,以及太阳高度角θ,采用大气模型传输方法计算得到遥感器的入瞳辐亮度L(λ),<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&tau;</mi><mfrac><mi>&rho;</mi><mi>&pi;</mi></mfrac><mo>[</mo><mi>cos</mi><mi>&theta;</mi><msub><mi>E</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msup><msub><mi>L</mi><mi>solar</mi></msub><mo>&DownArrow;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>+</mo><msup><msub><mi>L</mi><mi>solar</mi></msub><mo>&UpArrow;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000732491690000013.GIF" wi="1106" he="134" /></maths>其中E<sub>0</sub>(λ)是大气层顶的太阳辐照度,τ为大气透过率,L<sub>solar</sub><sup>↓</sup>(λ)为太阳下行辐射,L<sub>solar</sub><sup>↑</sup>(λ)为太阳上行辐射;(6)结合遥感器参数和步骤(5)所获得的入瞳辐亮度L(λ),得到遥感器的信号<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>t</mi><mi>arg</mi><mi>et</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>A</mi><mrow><mi>det</mi><mi>ector</mi></mrow></msub><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>&epsiv;</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>tdi</mi></msub><msub><mi>t</mi><mi>int</mi></msub></mrow><mrow><mn>4</mn><msup><mi>F</mi><mn>2</mn></msup><mi>hc</mi></mrow></mfrac><munderover><mo>&Integral;</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>min</mi></msub><msub><mi>&lambda;</mi><mi>max</mi></msub></munderover><mi>&eta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>&tau;</mi><mi>optics</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>)</mo></mrow><mi>&lambda;d&lambda;</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000732491690000021.GIF" wi="1411" he="213" /></maths>其中A<sub>detector</sub>为探测器面积,ε为光学孔径面积遮拦比,对于无遮拦的光学系统ε=0,F为系统f数,n<sub>tdi</sub>为TDI级数,t<sub>int</sub>为成像系统的像元积分时间,h为普朗克常数,c为光速,η(λ)为CCD量子效率,λ<sub>max</sub>和λ<sub>min</sub>为光谱响应范围的上限和下限,τ<sub>optics</sub>(λ)为光学系统的光谱透过率;将S<sub>target</sub>依次经过线性放大、滤波和量化处理后,叠加遥感器光学系统、遥感器探测器、遥感器电路和卫星平台的仿真MTF后,再加入探测器和电路的噪声,最终得到初始仿真图像;(7)对初始仿真图像进行压缩解压缩、辐射校正和MTF补偿处理后,得到用户所需的仿真图像。
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