工业用机器人

摘要

本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。

主权项

一种工业用机器人，其在真空中搬运搬运对象，其特征在于，具有：手部，其装载所述搬运对象；臂，所述手部与所述臂的前端侧连接；主体部，所述臂的基端侧以能够旋转的方式连接到所述主体部；以及第一轴承，其在作为所述臂与所述主体部的连接部的第一关节部将所述臂支承为能够旋转，所述臂和所述主体部中的一方在所述第一关节部具有朝向所述臂和所述主体部中的另一方突出的第一凸部，所述臂和所述主体部中的另一方在所述第一关节部具有第一容纳部，所述第一容纳部形成有容纳所述第一凸部的第一凹部，所述第一凸部以及所述第一容纳部由热传导率比所述第一轴承高的材料形成，在所述第一凹部中配置有热传导率比所述第一轴承高的液状、半固体状或凝胶状的第一热传导性物质，所述主体部具有：散热部，其由热传导率比所述第一轴承高的材料形成，且配置在大气中散发热量；以及连接部，其由热传导率比所述第一轴承高的材料形成，且连接所述主体部所具有的所述第一容纳部或所述第一凸部与所述散热部。