一种球状检测装置及电机的驱动方法

摘要

本发明实施例公开了一种球状检测装置及电机驱动方法。其中，球状检测装置在运行时，会获取电机的共振频率范围，然后调整电机的旋转速度，使得电机的工作频率处于共振频率范围内，并生成频率与工作频率相等的脉冲宽度调制PWM波，最后根据PWM波来控制电机的供电状态。通过本发明实施例，电机的工作频率处于共振频率范围内时，电机处于共振状态，能够产生较大的动力，同时所消耗的电能较少，有效的降低了电机在为球状检测装置提供较大动力时的电能消耗。

主权项

一种球状检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述球状检测装置中电机的共振频率范围；调整模块，用于调整所述电机的旋转速度，使得所述电机的工作频率处于所述共振频率范围内；处理模块，用于生成频率与所述工作频率相匹配的脉冲宽度调制PWM波；控制模块，用于根据所述PWM波控制所述电机的供电状态。