具有大刚度范围的可变刚度致动器

摘要

在一个实施方式中，可选比率弹簧包括连接到可旋转轴的可弯曲杆，可弯曲杆具有至少一个拱形部分。可选比率弹簧还包括可连接到联接构件的至少一个旋转接触件，其中旋转接触件围绕轴旋转同时与可弯曲杆的拱形部分保持接触。当旋转接触件旋转时，其改变可旋转轴与联接构件之间的连接刚度。

主权项

一种可选比率弹簧，所述可选比率弹簧包括：可弯曲杆，其能够连接到可旋转轴，所述可弯曲杆具有至少一个拱形部分；以及至少一个旋转接触件，其能够连接到联接构件，其中所述旋转接触件围绕轴旋转同时与所述可弯曲杆的所述拱形部分保持接触；其中，当所述旋转接触件旋转时，其改变所述可旋转轴与所述联接构件之间的连接刚度。