| 主权项 |
一种升降式载货系统，包括车轮（2）、与车轮（2）配合安装的车轴（3）、与车轴（3）配合安装的转向节（4）、载货平台（1），所述转向节（4）包括轴套部（402）、转轴部（403），所述轴套部（402）可转动地套装在转轴部（403）外周中段，所述轴套部（402）与车轴（3）固定连接，其特征在于：所述载货平台（1）和转向节（4）之间等距安装有多个可调整载货平台（1）离地高度的升降机构单元（15）；所述转轴部（403）的上端固定有关节球（401）；所述升降机构单元（15）包括顶升油缸（7）、上连杆架（14）、下连杆架（6）、顶轴（13）、上转轴（11）、下转轴一（9）、底转轴（8）、下转轴二（5），还包括固定在载货平台（1）临车轮（2）侧的第一铰座（10）和第二铰座（12）；所述下连杆架（6）的一端通过下转轴二（5）铰接在转轴部（403）的下端，所述下连杆架（6）的另一端通过下转轴一（9）铰接在第二铰座（12）上；所述上连杆架（14）的一端活动套接在关节球（401）上，所述上连杆架（14）的另一端通过上转轴（11）铰接在第一铰座（10）上；所述顶升油缸（7）的缸筒通过底转轴（8）与下连杆架（6）的中段部位相铰接，所述顶升油缸（7）的活塞杆通过顶轴（13）与第一铰座（10）相铰接；所述上转轴（11）和下转轴一（9）处于同一竖直平面内，所述关节球（401）球心与下转轴二（5）处于同一竖直平面内，所述上转轴（11）和下转轴一（9）的间距等于关节球（401）球心与下转轴二（5）的垂直距离，所述顶轴（13）的安装位置处于上转轴（11）和转向节（4）之间。 |
