一种用于焊接拉手的设备

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接拉手的设备，包括机架、水平滑动机构、减速器、夹持机构、顶推机构和焊接机构，整机采用GSK数控系统进行控制，实现对拉手进行自动焊接，且在水平滑动机构两侧均设有两个减速器、夹持机构、顶推机构，相应地在工作平台上固定设有靠近于夹持机构的焊接机构，减速器将夹持在夹持机构上的拉手进行相应旋转，同时水平滑动机构则带动减速器水平滑动，两焊接机构则同时分别对两个工位上的拉手进行自动焊接，具有高效率的特点。

主权项

一种用于焊接拉手的设备，其特征在于包括：一机架(1)，所述机架(1)上设有工作平台(2)；一水平滑动机构(3)，所述水平滑动机构(3)包括与工作平台(2)滑动连接的水平滑动座(31)及用于驱动水平滑动座(31)滑动的水平驱动装置(32)；二减速器(4)，所述二减速器(4)分别设在水平滑动座(31)两侧，二减速器(4)之间连接有减速器传动轴(41)，所述水平滑动座(31)一侧固定设有减速器驱动电机(42)，所述减速器驱动电机(42)输出端与减速器传动轴(41)一端连接以向二减速器(4)提供动力；二夹持机构(5)，所述二夹持机构(5)分别固定设在二减速器(4)的输出端并随减速器(4)输出端相应转动，所述夹持机构(5)包括夹持气缸(51)，所述夹持气缸(51)输出端连接有用于夹持拉手(6)的夹爪(52)；二顶推机构(7)，所述二顶推机构(7)分别设在二减速器(4)后侧端，所述顶推机构(5)包括顶推气缸(51)，所述顶推气缸(51)的气缸杆贯穿减速器(4)的输出端，且减速器(4)的输出端可相对顶推气缸(51)的气缸杆转动；二焊接机构(8)，用于焊接拉手(6)，所述二焊接机构(8)与水平滑动座(31)固定连接，且所述二焊接机构(8)分别设在二夹持机构(5)侧边以对拉手(6)进行焊接。