工业机器人减速器

摘要

一种工业机器人减速器，包括固定板、安装在固定板上的电机，电机的输出轴上安装有内法兰盘，固定板上固定有固定内齿圈，固定内齿圈上安装有与其呈活动配合的活动内齿圈、限位活动内齿圈的压板，压板上固定有外法兰盘，内法兰盘和外法兰盘上分别安装有轴承，轴承之间安装有同轴设置的内齿轮和外齿轮，内齿轮与固定内齿圈啮合，外齿轮与活动内齿圈啮合，电机的输出轴外端固定有与内齿轮啮合的圆柱外齿轮；内法兰盘与固定板、固定内齿圈之间分别设有滚道，活动内齿圈与固定内齿圈、压板、外法兰盘之间分别设有滚道，滚道内安装有滚珠。

主权项

一种工业机器人减速器，包括固定板(1)、安装在固定板(1)上的电机(2)，其特征是：所述电机(2)的输出轴上安装有内法兰盘(3)，固定板(1)上固定有固定内齿圈(4)，固定内齿圈(4)上安装有与其呈活动配合的活动内齿圈(5)、限位活动内齿圈的压板(6)，压板(6)上固定有外法兰盘(7)，所述内法兰盘(3)和外法兰盘(7)上分别安装有轴承(8)，轴承(8)之间安装有同轴设置的内齿轮(9)和外齿轮(10)，内齿轮(9)与固定内齿圈(4)啮合，外齿轮(10)与活动内齿圈(5)啮合，所述电机(2)的输出轴外端固定有与内齿轮(9)啮合的圆柱外齿轮(11)；所述内法兰盘(3)分别与固定板(1)、固定内齿圈(4)之间分别设有滚道，所述活动内齿圈(5)分别与固定内齿圈(4)、压板(6)、外法兰盘(7)之间分别设有滚道，滚道内安装有滚珠(12)。