| 摘要 |
Устройство обнаружения и сопоставления особенностей на стереопаре изображений, содержащее первый контроллер ввода изображения, второй контроллер ввода изображения, первый модуль поиска особых точек изображения, второй модуль поиска особых точек изображения, модуль сопоставления дескрипторов, коммуникационный контроллер, системную шину, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), первый модуль подготовки изображения, второй модуль подготовки изображения, первый модуль вычисления дескрипторов, второй модуль вычисления дескрипторов, модуль выбора точек с минимальным расстоянием, причем на вход первого контроллера ввода изображения подается первое рассматриваемое изображение, выход первого контроллера ввода изображения подключен к первому входу системной шины (СШ), на вход второго контроллера ввода изображения подается второе рассматриваемое изображение, выход второго контроллера ввода изображения подключен ко второму входу СШ, вход-выход ОЗУ подключен к первому входу-выходу СШ, вход-выход первого модуля подготовки изображения, выполняющего представление в градациях серого вводимых изображений и фильтрацию систематических и случайных искажений, соединен с вторым входом-выходом СШ, вход-выход второго модуля подготовки изображения, выполняющего представление в градациях серого вводимых изображений и фильтрацию систематических и случайных искажений, подключен к третьему входу-выходу СШ, вход-выход первого модуля поиска особых точек изображения подключен к четвертому входу-выходу СШ, вход-выход второго модуля поиска особых точек изображения подключен к пятому входу-выходу СШ, вход-выход первого |
