WHEEL UNIT FOR OVERCOMING OBSTACLES

摘要

장애물 극복용 바퀴유닛은 바퀴부 및 치차유닛을 포함한다. 상기 바퀴부는 휠부와 타이어부를 포함한다. 상기 치차유닛은 상기 바퀴부의 휠부에 결합되는 축부, 및 상기 축부의 외면에 결합되어 장애물을 극복하는 치차부를 포함한다. 상기 치차부는 상기 축부의 외면에 결합하는 결합유닛, 및 상기 결합유닛의 외면에 일정 간격으로 돌출된 복수의 돌출유닛들을 포함한다.