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Un procedimiento para controlar el accionamiento de una instalación de transportador en la forma de una escalera (10) mecánica o un pasillo móvil entre un modo con carga y un modo sin carga, en el que la instalación de transportador comprende un motor (26) de accionamiento, un generador de señal de transporte, un sincronizador (44) y un convertidor (42) de frecuencia cuya salida es controlable, en el que: en el modo de operación con carga, el motor (26) de accionamiento es alimentado con un voltaje de red a una frecuencia (fNetz) de red esencialmente constante y en el modo sin carga con un voltaje de salida desde el convertidor (42) de frecuencia; el sincronizador (44) compara el voltaje de red y el voltaje de salida del convertidor de frecuencia con respecto a la frecuencia y la posición de fase; el motor (26) de accionamiento funciona sin corriente durante un tiempo (Δti) de corriente cero predeterminado antes de que se produzca la conmutación entre la alimentación desde la red y la alimentación desde el convertidor de frecuencia; el convertidor (42) de frecuencia se ajusta para una frecuencia de salida que tiene una separación (Δfup, Δfdown) predeterminada con respecto a la frecuencia (fNetz) de red que corresponde a la disminución de RPM del motor (26) de accionamiento durante el tiempo (Δti) de corriente cero respectivo; el generador (48) de señal de transporte señaliza una demanda para conmutar el modo; y en el punto (t1, t4) en el tiempo después de que se ha señalizado una demanda para conmutar los modos, cuando la frecuencia de salida del convertidor (42) han alcanzado la separación (Δfup, Afdown) de frecuencia predeterminada desde la frecuencia (fNetz) de red y una separación de fase predeterminada entre el voltaje de salida del convertidor de frecuencia y la frecuencia (fNetz) de red, una señal (SP) de conmutación es emitida por el sincronizador (44) que conmuta el motor (26) de accionamiento entre la alimentación desde el convertidor de frecuencia y la alimentación desde la red, en el que la conmutación tiene lugar por medio de una instalación (K1, K2) de conmutación con un retardo (Δtd) de desactivación inherente con respecto al tiempo (t1, t4) cuando es recibida la señal (SP) de conmutación, en el que se ordena una conmutación entre la alimentación desde el convertidor de frecuencia y la alimentación desde la red con un tiempo de adelanto que corresponde a la suma del retardo (Δtd) de desactivación y el tiempo (Δti) de corriente cero, con respecto al tiempo (t3, t6) cuando se produce una conmutación entre la alimentación desde el convertidor de frecuencia y la alimentación desde la red, en el que un valor que corresponde al cambio de fase en el voltaje en los bornes del motor durante el tiempo de adelanto es usado como la separación de fase predeterminada, de manera que al final del tiempo de adelanto se obtiene una coincidencia esencial entre las posiciones de fase del voltaje en los bornes del motor y el voltaje de salida del convertidor de frecuencia. |
