垂直離着陸機

摘要

本開示は、一般的に、胴体および少なくとも１つの固定翼を備える垂直離着陸（ＶＴＯＬ）機に関する。航空機は、胴体の長手方向軸にほぼ沿って配置された少なくとも２つの駆動されるロータを備え得る。ロータユニットは、回転台座を介して胴体に結合されてもよく、これは、ロータが少なくとも１つの軸を中心としたロータユニットの動作により配向された推力を生成することを可能にする。ロータユニットを動かすことにより、航空機は、ホバーモードから移行モードにおよび次いで前進飛行モードに移行し、ならびに戻ることが可能である。