直接定位ベクトルロータ（ＤＯＶＥＲ）

摘要

回転翼航空機上に使用するための直接定位ベクトルロータ（ＤＯＶＥＲ）は、球座標系に基づいた多方向のロータ配向のための歯車セットと、傾斜機構であって、ロータは０?の水平位置から傾斜位置に動かされる、傾斜機構と、回転タレットであって、ロータはアジマスに沿って動かされ、傾斜機構が収容される、回転タレットと、動きに適合された歯車潤滑油ハウジングとを含む。