| 主权项 |
一种感知行为的方法，适用于具有一全球定位系统接收器的一感测装置，该方法包括：每隔一预设时间自该全球定位系统接收器获得该感测装置在一目前时间的一定位资讯；依据在该目前时间获得的该定位资讯以及该全球定位系统接收器在前一个时间点所取得的另一定位资讯，计算多个特征值；依据该些特征值，查询一状态归类表而获得该感测装置的一归类运动状态；自一过去行为资料库中，取出前两个时间点记录的过去运动状态；依据一区域稳定转换机率矩阵，由上述两笔过去运动状态来获得该感测装置的一推测运动状态；比较该归类运动状态与该推测运动状态是否相同；在该归类运动状态与该推测运动状态相同的情况下，记录该归类运动状态为一最可能目前运动状态；在该归类运动状态与该推测运动状态不同的情况下，以交叉比对演算法来计算该最可能目前运动状态；基于该最可能目前运动状态来更新该区域稳定转换机率矩阵，其包括：基于所推导之一序列的该最可能目前运动状态，获得在该目前时间区间t的一转换机率矩阵TPMt；
计算该转换机率矩阵TPMt的熵，藉以判断该转换机率矩阵TPMt是否达到一稳定状态，其中上述熵为该转换机率矩阵TPMt与前一个时间区间t-1所获得的转换机率矩阵TPMt-1的绝对差值，该区域稳定转换机率矩阵的更新条件取决于该熵的值；以及在该转换机率矩阵TPMt达到该稳定状态的情况下，将目前时间区间t、以及前两个时间区间t-1与t-2所获得的三个转换机率矩阵TPMt、TPMt-1、TPMt-2相加后取平均值，藉此获得更新后的区域稳定转换机率矩阵。
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