| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de forage d'un sol selon une direction de forage, dans lequel : on fournit au moins un premier et un deuxième tubes de forage (40,42) ; on fournit un bras de manipulation (12) articulé et motorisé muni d'un organe de préhension (30) ; on saisit le premier tube de forage (40) à l'aide de l'organe de préhension (30) ; on déplace l'organe de préhension selon la direction de forage afin d'enfoncer le premier tube de forage dans le sol, l'organe de préhension libère le premier tube de forage ; puis on saisit le deuxième tube de forage et on fixe le deuxième tube de forage avec le premier tube de forage ; et on déplace l'organe de préhension afin d'enfoncer dans le sol les premier et deuxième tubes de forage.</p> |
