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Eine Vorrichtung (1) zur Messung der Entfernung (zL) zu einem Objekt (3) in einem Gewässer (2) zeichnet sich aus durch die Kombination aus einem Sonar-Entfernungsmesser (6), welcher dafür ausgebildet ist, durch Laufzeitmessung an zumindest einem ausgesandten und vom Objekt (3) reflektierten Schallimpuls (PS) einen ersten Entfernungsmesswert (zS) zu erstellen und auf einem Ausgang (17) des Sonar-Entfernungsmessers (6) auszugeben, und einem Laser-Entfernungsmesser (7), welcher dafür ausgebildet ist, durch Laufzeitmessung an einer Sequenz (Q) von ausgesandten und vom Objekt (3) reflektierten Laserimpulsen (PL) einen zweiten Entfernungsmesswert (zL) zu erstellen und auf einem Ausgang (24) des Laser-Entfernungsmessers (7) als Objekt- Entfernungsmesswert (zL) auszugeben, wobei die Anzahl (N) von Laserimpulsen (PL) der Sequenz (Q) über einen Steuereingang (16) des Laser-Entfernungsmessers (7) steuerbar ist, und wobei der Steuereingang (16) des Laser-Entfernungsmessers (7) an den Ausgang (17) des Sonar-Entfernungsmessers (6) angeschlossen ist. |
