摘要 |
Resumen Un dispositivo con una pluralidad de zapatas dispuestas sobre una estructura central, y que abrazan y se adhieren firmemente a las bandas de rodamiento de las llantas que transmiten la tracción del vehículo al terreno, donde cada zapata cuenta con dientes metálicos perpendiculares a la trayectoria, que penetran en el terreno, generando una interfaz que aumenta el agarre y transmite el torque que necesita el vehículo para avanzar. |