摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren für ein Straßenfahrzeug, wobei Sensordaten eines Sensorsystems empfangen werden, wobei basierend auf den Sensordaten die aktuelle Fahrstreifensituation ermittelt wird, wobei basierend auf der aktuellen Fahrstreifensituation eine Empfehlung zum Wechsel von einem Ausgangsfahrstreifen genannten, zur Zeit vom Straßenfahrzeug befahrenen Fahrstreifen auf einen Zielfahrstreifen, einem zum zur Zeit vom Straßenfahrzeug befahrenen benachbarten Fahrstreifen abgegeben wird. |