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Eine Fahrzeugregelungsvorrichtung (12) zum Durchführen einer Zwischenfahrzeugabstandsregelung eines Subjekt-Fahrzeugs (80), das die Vorrichtung befördert, hinter einem vorausbefindlichen Fahrzeug (70) auf der Grundlage von von einem Ziel, das ein reflektierender Abschnitt des vorausbefindlichen Fahrzeugs ist, reflektierten Wellen. In der Vorrichtung ist ein Abstandsschätzer (341, S23) ausgelegt, einen geschätzten Abstand als einen Zwischenfahrzeugabstand zwischen einem hinteren Ende des vorausbefindlichen Fahrzeugs und dem Subjekt-Fahrzeug auf der Grundlage einer Zwischenfahrzeugabstandsänderung, die auf der Grundlage einer Relativgeschwindigkeit des Ziels berechnet wird, zu berechnen. Ein Zielbestimmer (342, S21) ist ausgelegt, zu bestimmen, ob das Ziel nach vorne vor das hintere Ende des vorausbefindlichen Fahrzeugs verschoben ist. Eine Steuerung (39) ist ausgelegt, wenn das Ziel des vorausbefindlichen Fahrzeugs nach vorne vor das hintere Ende des vorausbefindlichen Fahrzeugs verschoben ist, die Zwischenfahrzeugabstandsregelung auf der Grundlage des geschätzten Abstands, der von dem Abstandsschätzer (341, S23) berechnet wird, durchzuführen. |
