| 摘要 |
Ein System zum Modifizieren eines Roboterprogramms umfasst eine Robotersteuervorrichtung und eine Programmmodifikationsvorrichtung. Die Robotersteuervorrichtung hat eine Informationserfassungseinheit, die ein Betriebsprogramm ausführt und Robotererkennungsinformationen von einem Roboter erfasst, und eine Kommunikationseinheit, die die Robotererkennungsinformationen an die Programmmodifikationsvorrichtung überträgt. Die Programmmodifikationsvorrichtung hat eine Simulationseinheit, die eine Simulation auf Basis des Betriebsprogramms durchführt, und eine Programmmodifikationseinheit, die das Betriebsprogramm auf Basis der Robotererkennungsinformationen modifiziert, so dass ein Ergebnis der Simulation eine vorab festgelegte Bewertungsbasis erfüllt. |
