| 摘要 |
従来手作業で行われていた溶接部材の平滑化を自動化できる平滑化方法及び装置を得る。本発明方法は、エンドレスの研削ベルトと、研削ベルトを溶接部分に押し付ける押付パッドを有するベルト研削装置を用い、溶接された二部材の溶接ビードに沿う表面高さ情報を得てから、このベルト研削装置を異なる２つの態様で用いる。最初の態様は、研削ベルトを走行させながら、該研削ベルトを押付パッドにより溶接箇所に押し付けて溶接ビードの高さを減じるビード除去ステップである。このときには研削ベルトは定位置で走行させ押付パッドを溶接箇所（の表面）に対して接離移動させる。次の態様は、研削ベルトを走行させ、溶接された二部材の表面に沿わせて移動させながら、押付パッドにより溶接箇所に押し付け、溶接箇所を平滑化する平滑化ステップである。 |
