光学的形状センサを使用する体積マッピング

摘要

部分的に又は完全に囲まれた解剖学的体積内に配置可能な体積マッピング器具２０は、１以上の医学的ツールを使用し、各医学的ツールは、前記解剖学的体積内で各医学的ツール４０を規則的に配置するための配置可能な構造形態と前記解剖学的体積の前記境界に対して医学的ツール４０を固定するためのマッピング構造形態との間で遷移する。体積マッピング器具２０は、各医学的ツールが前記解剖学的体積内で前記配置可能な構造形態から前記マッピング構造形態に遷移されるのに応じて前記解剖学的体積の前記境界の形状を示す１以上の符号化された光学的信号を生成するのに光学的形状センサ３０を使用する。前記符号化された光学的信号に基づいて、体積マッピングモジュール５１は、前記解剖学的体積の前記境界の一部又は全体をマッピングするのに使用される。