摘要 |
マルチプルステーションプレス内の工作物移送軌道の決定方法が、マルチプルステーションプレスの複数のステーション内の工作物に関する少なくとも収集位置及び積込み位置を含む、工作物移送軌道に関する1組の制約を与えるステップと、複数のステーションの機械特性と、複数のステーションの第1のステーションから複数のステーションの第2のステーションまで工作物を移送するための少なくとも1つの移動デバイスの機械特性とを与えるステップと、候補工作物移送軌道に関する情報を与えるステップと、候補工作物移送軌道が与えられた機械パラメーターに適合するか否かを判断するために、与えられた情報に基づいて複数のステーション及び少なくとも1つの移動デバイスをシミュレートするステップと、判断の結果を表示するステップとを含む。【選択図】図5 |