| 摘要 |
Ein System zur Verwendung bei einem Fahrzeug, um einen Fahrzeugneigungswinkel und einen Straßengefällewinkel in Echtzeit und im Allgemeinen gleichzeitig zu schätzen. Das System umfasst einen Sensor, der ausgestaltet ist, um eine Fahrzeugneigungsrate zu messen, einen Prozessor und ein computerlesbares Medium. Das Medium enthält von einem Computer ausführbare Anweisungen, die, wenn sie von dem Prozessor ausgeführt werden, veranlassen, dass der Prozessor Operationen ausführt, die umfassen, dass unter Verwendung eines Beobachters und der von dem Sensor gemessenen Fahrzeugneigungsrate eine geschätzte Fahrzeugneigungsrate geschätzt wird. Die Operationen umfassen ferner, dass unter Verwendung eines Beobachters und der gemessenen Fahrzeugneigungsrate der Fahrzeugneigungswinkel geschätzt wird und dass auf der Grundlage der geschätzten Fahrzeugneigungsrate und des geschätzten Fahrzeugneigungswinkels der Straßengefällewinkel geschätzt wird. |
