摘要 |
본 발명은 카메라 파라미터 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라 파라미터 측정 장치는, 미리 정해진 길이를 갖는 기준 표지를 서로 다른 시점에서 촬영하여 복수의 영상을 생성하는 카메라; 및 복수의 영상 각각으로부터, 기준 표지의 양 끝점에 상응하는 두 개의 투영점과, 미리 설정된 기준 영상점 간의 영상 거리를 산출하고, 서로 다른 영상에서 산출한 영상 거리에 기초하여, 카메라의 높이 및 촬영 방향 중의 적어도 하나를 포함하는 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부를 포함한다. |