一种智能安全门

摘要

一种基于三维图像识别的智能安全门，由门框(1)、门板(2)、控制模块(3)、三维图像采集模块(4)、图像识别模块(5)、人脸三维数据库(6)、肢体语言指令数据库(7)、开关门模块(8)、报警模块(9)、存储模块(10)和供电模块(11)组成。三维图像采集模块(4)采集视场三维数据；图像识别模块(5)基于人脸三维数据库(6)，识别出有权限者和无权限者，基于肢体语言指令数据库(7)，判断有权限者的安全状态；控制模块(3)控制开关门模块(8)和报警模块(9)进行相应的开门﹑关门或报警。该门能识别出有权限者，自动开关门；能对有权限者的安全进行评估，判断其受胁迫时自动报警。

主权项

一种智能安全门，由门框(1)、门板(2)、控制模块(3)、三维图像采集模块(4)、图像识别模块(5)、人脸三维数据库(6)、肢体语言指令数据库(7)、开关门模块(8)、报警模块(9) 、存储模块(10)和供电模块(11)组成；其特征在于：人脸三维数据库(6)和肢体语言指令数据库(7) 存储在存储模块里；控制模块(3)控制三维图像采集模块(4)采集视场三维数据并发送到图像识别模块(5)；控制图像识别模块(5)基于人脸三维数据库(6)，识别出有权限者和无权限者，并基于肢体语言指令数据库(7)，判断有权限者的安全状态；控制开关门模块(8)和报警模块(9)进行相应的开门﹑关门或报警；所述的图像识别模块(5)，其特征在于：从视场图像的三维数据分离出每个人，对每个人分别进行面部三维建模，得到人脸特征值，检索人脸三维数据库(6)，识别出有权限者和无权限者；对有权限者进行肢体三维建模，得到肢体动作特征值，检索人肢体语言指令数据库(7)，识别有权限者的肢体动作，判断其安全状态；所述的肢体语言指令数据库(7)，其特征在于：包括了各种预设的人肢体语言和其对应的指令；其中人肢体语言包括眼睛的动作、鼻子的动作、手的动作、手臂的动作、脚的动作等；其中可从中选择一种或几种动作，与对应的指令联系起来，预设在肢体语言指令数据库里(7)，供系统识别出有权限者的肢体语言后检索对应指令；所述的报警模块(9)，其特征在于：通过无线或有线网络，发送相关报警信息；所述的存储模块(10)，其特征在于：存储系统数据，是本地存储单元、或网络存储服务器；所述的供电模块(11)，其特征在于：为其它模块供电，供电方式是市电、太阳能、蓄电池或其它已知供电方式。