主权项 |
一种压电驱动式高精度引线线夹,其特征在于,该线夹是采用板材线切割一体成型的,包括桥型位移放大机构和基体,所述桥型位移放大机构和所述基体均关于线夹中心线对称布置,所述基体形成于所述桥型位移放大机构的可动端两侧;所述桥型位移放大机构设有与所述基体平行的固定横梁、可动横梁和连接所述固定横梁和所述可动横梁的两个四连杆机构,所述四连杆机构是采用柔性铰链Ⅰ连接形成的,在两个所述四连杆机构的外侧各设有一个所述桥型位移放大机构的输出端;所述可动横梁的两端各形成有一个与所述基体连接的柔性平行双板机构;在所述固定横梁和所述可动横梁之间设有压电陶瓷驱动器,所述压电陶瓷驱动器的纵向中心线与该线夹的中心线重合,所述压电陶瓷驱动器设有预紧螺栓,所述预紧螺栓连接在所述可动横梁上;在所述基体的一侧形成有关于线夹中心线对称布置的两个平行四边形机构,两个所述平行四边形机构分别位于所述桥型位移放大机构的两侧;所述平行四边形机构设有输出端和输入端,所述平行四边形机构的输出端设置在其远离所述基体的端部,所述平行四边形机构的输入端设置在其内侧靠近所述基体的部位,所述平行四边形机构是采用柔性铰链Ⅱ连接形成的,在所述平行四边形机构的输出端上形成有与其垂直的连接梁,在所述连接梁远离所述基体的端部上形成有钳口;所述桥型位移放大机构的输出端与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端通过柔性铰链Ⅲ连接。 |