一种智能化引导式机械手视觉系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种智能化引导式机械手视觉系统，包括机械手、工业相机和工控机，其通过在工控机内安装基于NI Vision Builder平台开发设置的相机拍照功能模块、图像处理功能模块、工控机与机械手通讯功能模块、工业相机与机械手快速配置功能模块，实现控制工业相机拍照、对获取的工件图像进行图像处理、工控机与机械手进行通讯、工业相机与机械手快速配置的功能。采用基于以太网通用通讯模块，突破了不同厂家各式各样的机械手通讯协议与视觉系统的结合；采用工业相机与机械手快速配置功能模块建立了快速便捷、引导式机械手视觉系统；采用图像处理功能模块可以针对单一或多数不同对象进行识别、建立视觉算法，简化繁琐过程，处理速度快，智能化程度高。

主权项

一种智能化引导式机械手视觉系统，其特征在于，包括：机械手，所述机械手用于实现对工件的抓取处理；工业相机，所述工业相机用于获取工件图像；工控机，所述工控机内安装有基于NI Vision Builder平台开发设置的相机拍照功能模块、图像处理功能模块、工控机与机械手通讯功能模块、工业相机与机械手快速配置功能模块，用于实现控制所述工业相机拍照、对获取的工件图像进行图像处理、工控机与所述机械手进行通讯、工业相机与机械手快速配置的功能。