发明名称 组合气缸
摘要 本实用新型涉及一种组合气缸,包括本体、下盖板、气缸、规正手臂及规正手指。先将工件置于本体的上表面,然后气缸带动规正手臂进而带动规正手指运动,规正手指包括相互垂直的第一边框及第二边框,第一边框及第二边框能够推动工件移动,当工件放置的位置与预定位置有偏差时,工件被规正手指推动到预定位置,因此上述组合气缸可以提高工件的定位准确度。当工件位于预定位置后,可以通过上盖板上的吸附孔真空吸附工件,以固定工件。
申请公布号 CN204954681U 申请公布日期 2016.01.13
申请号 CN201520696679.2 申请日期 2015.09.09
申请人 深圳黑田机器人有限公司 发明人 许记伟;瞿卫
分类号 B25B11/00(2006.01)I 主分类号 B25B11/00(2006.01)I
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人 生启
主权项 一种组合气缸,其特征在于,包括:本体,包括一上表面及背向于所述上表面设置的下表面,所述下表面开设有第一收容槽,所述本体的侧面开设有与所述第一收容槽相通的第一通孔,所述本体的侧表面还开设有进气口;下盖板,盖设于所述第一收容槽的开口处;气缸,收容于所述第一收容槽内;规正手臂,设置于所述气缸上,随所述气缸的活塞杆的伸缩而往复移动,所述规正手臂穿设于所述第一通孔内,且所述规正手臂的侧面与所述第一通孔的侧壁相接触;及规正手指,设置于所述规正手臂的一端,所述规正手指包括互相垂直的第一边框及第二边框。
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