一种将地面信息转换为触觉的装置

摘要

本实用新型公开了一种将地面信息转换为触觉的装置，其特征在于，包括：支架、电机臂、步进电机、丝杆、滑块和推杆，前述电机臂为一个长条形电路板，若干电路板并排排列并固定在支架的底部；前述步进电机密集排列并焊接在支架上构成电机矩阵，同时步进电机与电机臂导通从电机臂处获得电源和控制信号；前述丝杆固定在步进电机的输出轴上；前述滑块具有内螺纹，滑块套在丝杆上；前述推杆固定在滑块上，当滑块上下移动时，推杆与之一起移动。本实用新型的有益之处在于：能够将地面信息转换为触觉信息，通过步进电机控制柔性推杆矩阵来模拟出地面的各种状况，盲人可以用手指触摸出这样的状况，不仅成本低、转换效果好、适应性强，而且携带方便、隐蔽性好。

主权项

一种将地面信息转换为触觉的装置，其特征在于，包括：支架(1)、电机臂(2)、步进电机(3)、丝杆(4)、滑块和推杆(5)，所述支架(1)作为维持装置的骨架使用，用于安装电机臂(2)和步进电机(3)；所述电机臂(2)为一个长条形电路板，若干电路板并排排列并通过机械方式固定在所述支架(1)上；所述步进电机(3)密集排列并焊接在所述支架(1)上，构成电机矩阵，同时所述步进电机(3)与电机臂(2)导通，从电机臂(2)处获得电源和控制信号；所述丝杆(4)固定在所述步进电机(3)的输出轴上，随着步进电机(3)的驱动而转动；所述滑块具有内螺纹，滑块套在所述丝杆(4)上，随着丝杆(4)的旋转滑块会上下移动；所述推杆(5)固定在所述滑块上，当滑块上下移动时，推杆(5)与滑块一起上下移动。