一种可折叠可缩放多功能操作平台

摘要

一种可折叠可缩放多功能操作平台，包括机座(1)，第一至第三支链电动推杆(3、7、11)，三个球铰连接(4)和(5)、(8)和(9)、(12)和(13)，可动的折叠与缩放平台及它们的连接。第一至第三支链电动推杆杆末端与机座分别由转轴连接成转动副并由卡簧轴向固定，首端由球铰与可动平台连接。可伸缩连杆(A1)与(A2)，(A3)与(A4)分别由转销连接成转动副，可伸缩连杆(A2)与(A3)，(A4)与(A5)及(A6)与(A1)分别由球轴(9)、(13)、(5)的圆柱端作为转轴连接成转动副，可伸缩连杆(A5)与(A6)由舵机与舵盘配合成转动驱动。本发明结构简洁，成本低廉，易于加工制造。可以用于军事探测，轻工业流水线，飞行模拟器平台，艺术展示。

主权项

一种可折叠可缩放多功能操作平台，其特征在于：可折叠可缩放多功能操作平台包括机座(1)，第一转轴(2)、第二转轴(6)、第三转轴(10)，第一支链电动推杆(3)、第二支链电动推杆(7)、第三支链电动推杆(11)，第一球槽(4)、第二球槽(8)、第三球槽(12)，可动的折叠与缩放平台；机座(1)上设有三个中心对称布置的U型凸台(1a、1b、1c)；第一支链电动推杆(3)的末端孔与机座(1)的U型凸台(1a)上的通孔由第一转轴(2)连接在一起，并通过第一转轴(2)上的四个卡簧槽通过安装卡簧(14)进行轴向定位；第一支链电动推杆(3)的首端为输出端，首端设有径向通孔用以安装螺栓；第一球槽(4)圆柱端(4a)轴向设有圆形沉孔，径向设有通孔用于安装螺栓；所述的第一支链电动推杆(3)的首端直接插入第一球槽(4)圆柱端(4a)的沉孔中，且通过螺栓固定连接；第一球槽(4)的球端(4b)的内球槽面与第一球轴(5)的球端面(5b)铰接在一起形成球铰；第二支链电动推杆(7)、第三支链电动推杆(11)与机座(1)的连接方式和第一支链电动推杆(3)与机座(1)的连接方式相同，第二支链电动推杆(7)、第三支链电动推杆(11)分别与第二球槽(8)、第三球槽(12)的连接方式和第一支链电动推杆(3)与第一球槽(4)的连接方式相同；第一球槽(4)、第二球槽(8)、第三球槽(12)分别与第一球轴(5)、第二球轴(9)、第三球轴(13)配合构成三对球铰；可动的折叠与缩放平台包括六个可伸缩连杆A1、A2、A3、A4、A5、A6；所述的可伸缩连杆A1与可伸缩连杆A2通过转动副连接，可伸缩连杆A2与可伸缩连杆A3以第二球轴(9)的圆柱端作为转轴连接成转动副，可伸缩连杆A3与可伸缩连杆A4通过转动副连接；可伸缩连杆A4与可伸缩连杆A5由第三球轴(13)的圆柱端作为转轴连接成转动副；可伸缩连杆A5与可伸缩连杆A6由分别固定在此两可伸缩连杆上的舵机(22)与舵盘(21)连接配合构成转动驱动；可伸缩连杆A6与可伸缩连杆A1由第一球轴(5)的圆柱端(5a)作为转轴连接成转动副。