| 主权项 |
多操作模式四足机器人，其特征在于：多操作模式四足机器人包括上组件(A)、下组件(B)、第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)和第一至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)；所述的上组件(A)，包括第一至第四上连杆(A1、A2、A3、A4)，第一至第四上摆杆(A5、A6、A7、A8)和第一十字台(A9)；第一十字台(A9)上设有第一至第四端部，其中第一端和第三端部上安装有平台电机1(A91)和平台电机2(A92)，第二和第四端部设有连接孔；上组件(A)的中部有容纳空间的沉台，安装时沉台口朝外；第一十字台(A9)上的第一至第四端部依次连接第一至第四上摆杆(A5、A6、A7、A8)；所述的第一至第四上摆杆(A5、A6、A7、A8)均设有上摆杆电机，第一至第四上连杆(A1、A2、A3、A4)通过顶丝依次固定于第一至第四上摆杆(A5、A6、A7、A8)的上摆杆电机轴上；下组件(B)，包括第一至第四下连杆(B1、B2、B3、B4)，第一至第四下摆杆(B5、B6、B7、B8)和第二十字台(B9)；第二十字台(B9)上设有第一至第四端部，其中第二和第四端部上安装有平台电机3(B91)和平台电机4(B92)，第一和第三端部设有连接孔；下组件(B)的中部有容纳空间的沉台，安装时沉台口朝外；第二十字台(B9)上的第一至第四端部依次连接第一至第四下摆杆(B5、B6、B7、B8)；所述的第一至第四下摆杆(B5、B6、B7、B8)上均固定一个下摆杆电机，第一至第四下连杆(B1、B2、B3、B4)通过顶丝固定连接在第一至第四下摆杆(B5、B6、B7、B8)的下摆杆电机轴上；所述的第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)结构尺寸完全相同，第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)的两个侧部均设有传动轴，其中传动轴一端为方形轴端，另一端为圆形轴端；上组件(A)的第一至第四上连杆(A1、A2、A3、A4)分别依次活动连接在第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)的传动轴的圆形轴端；下组件(B)的第一至第四下连杆(B1、B2、B3、B4)分别依次固定连接在第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)的传动轴的方形轴端；第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)的前后端均分别设有前盖板和后盖板，前后盖板均可以和第一功能扩展组件至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)进行对接；所述的第一至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)上均设有对接头(K)和扩展接头(M)，对接头(K)的一端用于和第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)连接，另一端用于和扩展接头(M)连接；第一至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)上分别设有减震头、机械手、轮子、摄像头和钻头；第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)可以任意连接第一至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)；通过上述连接关系，构成了多操作模式四足机器人。 |
