一种双馈式风力发电机组变桨距控制方法

摘要

本发明公开了一种双馈式风力发电机组变桨距控制方法提出基于转速偏差的前馈控制策略，当风力发电机组运行在额定风速以上时，首先利用发电机转速的测量值与设定值得到转速偏差，然后通过前馈控制给出合适的前馈变桨角，再与反馈PI控制器的输出相加作为桨距角的设定点。具有如下优点：1.只需对转速偏差采用前馈补偿，不用测量多位置的风速，避免增加额外的成本；2.大大简化了前馈控制系统，降低了对前馈控制精度的要求，为工程上实现简单的前馈补偿创造了条件；3.比纯反馈控制具有控制精度高、温度速度快的特点。

主权项

一种双馈式风力发电机组变桨距控制方法，包括，步骤11：测量风力发电机组的发电机转速ω_mea；步骤12：将发电机转速ω_mea与设定转速ω_set进行差值运算得到转速偏差Δω；步骤13：PI控制，即PI控制器利用步骤12中得到的转速偏差Δω，并按照拉普拉斯关系式得出变桨控制期望输出的桨距角β₀，其中，K₀为PI控制器的比例系数，T₀为积分时间常数，其特征在于：双馈式风力发电机组变桨距控制方法进一步包括步骤14：前馈控制，即检测出发电机转速扰动Δω，等同于步骤12所述的转速偏差，再通过动态前馈控制器计算出期望的前馈扰动补偿桨距角Δβ₀；步骤15：根据步骤13中PI控制期望输出的桨距角β₀和步骤14中前馈控制期望输出的前馈扰动补偿桨距角Δβ₀进行如下运算：β₀+Δβ₀；步骤16：由桨距角限制器对β₀+Δβ₀作限制处理后输出相应的桨距角。