发明名称 |
二阶独立履带悬架底盘系统 |
摘要 |
一种二阶独立履带悬架底盘系统。该系统在左、右履带子系统的侧面设有侧壁主板,侧壁主板的内侧面设有第一阶减震弹簧;第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接,其另一端与侧壁主板固定连接;侧壁主板的外侧面与一凹槽形车轿架的一侧固定连接,车轿架另一侧与支撑板铰接;车轿架下部分别于与电机固定连接,车轿架上部分别与一排第二阶减震弹簧的一端固定连接;第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接。该系统能够有效地减轻路面激励度对动机器人带来的震动,降低由震动引起的零件疲劳损坏和精密传动误差,最大限度的减少因为震动所带来的机器人内部精密仪器检测误差,使移动机器人具有更好的路面适应性。 |
申请公布号 |
CN103496407B |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201310448375.X |
申请日期 |
2013.09.27 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
朱华;李雨潭;葛世荣;高志军 |
分类号 |
B62D55/104(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/104(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
高桂珍 |
主权项 |
二阶独立履带悬架底盘系统,包括:左履带子系统(1)、支撑板(2)、第二阶减震弹簧(3) 、右履带子系统(4)、侧壁主板(5)、电机(6)、车轿架(7)、支撑轮支撑架(8)、第一阶减震弹簧(9);其特征是:该二阶独立履带悬架底盘系统在左履带子系统(1)和右履带子系统(4)的侧面分别设有侧壁主板(5),侧壁主板(5)的外侧面上平齐设有一排第一阶减震弹簧(9),第一阶减震弹簧(9)一端通过支撑轮支架(8)分别与左履带子系统(1)和右履带子系统(3)的支撑轮连接,第一阶减震弹簧(9)另一端与侧壁主板(5)固定连接;左右两边的侧壁主板(5)的内侧面分别与一凹槽形车轿架(7)的一侧固定连接,车轿架(7)另一侧与支撑板(2)铰接;左右两边独立的车轿架(7)下部分别于与电机(6)固定连接,车轿架(7)上部分别与一排第二阶减震弹簧(3)的一端固定连接;第二阶减震弹簧(3)的另一端与支撑板(2)固定连接。 |
地址 |
221000 江苏省徐州市泉山区中国矿业大学南湖校区机电工程学院B222室 |