筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统及调整方法

摘要

本发明涉及大型薄壁筒形件焊接工艺技术领域，提供了一种筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统，包括2D激光线传感器、测量数据采集与分析模块、实时调整模块、伺服控制单元、进给传动单元和焊接执行机构调整平台。本发明还公开了焊缝实时调整方法。本发明以实时扫描的筒段对接环缝的轮廓图像作为整个系统的输入，根据实际焊缝轨迹的微小变形实时调整焊接搅拌头的坐标位置，以实现搅拌头轨迹与实际工件对接缝隙中心位置重合，从而满足航天产品大型薄壁筒段的搅拌摩擦焊焊缝跟踪的要求。

主权项

一种筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统，其特征在于，包括2D激光线传感器、测量数据采集与分析模块、实时调整模块、伺服控制单元、进给传动单元和焊接执行机构调整平台，所述2D激光线传感器的激光线射向待焊筒段的焊接装配轮廓，并将测量出的轮廓数据传送至所述测量数据采集与分析模块，所述测量数据采集与分析模块将数据进行分析计算后传送至所述实时调整模块，所述实时调整模块计算出所述待焊筒段应该调整的轴向转动位移量和转动速度，并以脉冲信号的形式传送至所述伺服控制单元，所述伺服控制单元将所述脉冲信号转换成驱动信号传送至所述进给传送单元，所述进给传送单元带动所述焊接执行机构调整平台调整焊接搅拌头与对接焊缝中心位置实时重合。