一种安全性能高的车辆转向控制系统

摘要

本发明提出了一种安全性能高的车辆转向控制系统，包括控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节、第二转向节，车速传感器、方向盘转角传感器、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节与车辆左前轮连接，第二转向机构通过第二转向节与车辆右前轮连接。本发明在车辆无转向的工况下，车辆左前轮、右前轮处于无倾角状态，减少轮胎磨损；当车辆处于高速转向时，控制器控制车辆左前轮、右前轮产生内倾，增强转向时轮胎的抓地性，显著提高车辆转向时的安全性。

主权项

一种安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节(5)、第二转向节(8)，其中：车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节(5)与车辆左前轮(6)连接，第二转向机构通过第二转向节(8)与车辆右前轮(9)连接；车速传感器(2)实时检测车辆的车速，方向盘转角传感器(3)实时检测车辆方向盘的转向角度；控制器(1)预设有预设车速值、预设方向盘转向角度值、第一预设角度、第二预设角度，控制器(1)根据上述车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)分别获取车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值，并将车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值分别与预设车速值和预设方向盘转向角度值比较；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)内倾第一预设角度，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)内倾第二预设角度；车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)转向结束后，车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)回正4‑6秒内，方向盘转角传感器(3)未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)恢复垂直状态，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)恢复垂直状态。