电子转向柱锁控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及汽车电控技术领域，具体涉及一种电子转向柱锁控制系统及其控制方法。主控制器，用于接通或断开电子转向柱锁的地线，向电子转向柱锁发送解锁或闭锁使能信号，接收电子转向柱锁反馈的锁状态信号；备份控制器，接收主控制器指令，控制电子转向柱锁电源接通或断开；电子转向柱锁，接收主控制器的控制指令实现解锁或闭锁，同时将锁状态信号反馈给主控制器。本发明采用两个控制单元分别控制电子转向柱锁的正极和负极，使得因某个控制器故障导致锁功能异常的情况大大减少。在两个控制单元之间加入了硬线Limphome握手信号进行认证，可有效避免单个控制单元异常导致的误闭锁故障发生。

主权项

一种电子转向柱锁控制系统，其特征在于，包括：主控制器：用于接通或断开电子转向柱锁的地线，控制备份控制器接通或断开电子转向柱锁的电源，向电子转向柱锁发送解锁或闭锁使能信号，接收电子转向柱锁反馈的锁状态信号，通过CAN线获取解锁和闭锁相关信号；备份控制器：接收主控制器指令，控制电子转向柱锁电源接通或断开；电子转向柱锁：接收主控制器的控制指令实现解锁或闭锁，同时将锁状态信号反馈给主控制器。