一种贴装路径优化算法及基于此算法的高速贴片机

摘要

本发明公开了一种贴装路径优化算法及基于此算法的高速贴片机，包括支撑框架、大理石平台、控制器以及与控制器信号连接的X轴传动控制系统、Y轴传动控制系统、贴装工作台、贴片头、自动喂料器和贴装芯片校准系统。自动喂料器为双料喂料器，贴片头为高速贴片头，高速贴片头上的吸嘴为一排以上。控制器除控制各系统协调工作外，还依据待贴装电路板位置和待贴装芯片的种类、数量和分布信息进行相应自动喂料器位置的选择计算和确定，从而在待贴装元器件拾取过程中形成最短行程下的快速拾取，降低了贴片头运行时间，减少了传动系统的磨损，保证了贴装过程高效、准确完成。

主权项

一种贴装路径优化算法，其特征在于，具体步骤包括：步骤1、贴片机控制器采集待贴装电路板尺寸信息以及待贴装元器件的种类、数量和分布情况信息；步骤2、控制器根据待贴装电路板的尺寸信息以及待贴装元器件的种类分布信息，依据贴片机的X向或Y向进行待贴装电路板的摆放设计；或，当待贴装电路板为异形板时，以非边框方式，通过旋转角度，对待贴装电路板进行旋转角度后的X向或Y向摆放；步骤3、根据待贴装电路板的摆放设计，确定相应自动喂料器的前、后摆放位置；步骤4、控制器将待贴装电路板的贴装区模拟平分为前、后、左、右四块区域，根据每块区域内各待贴装元器件按种类划分后，其数量所占整个待贴装电路板的比重，将已确定前、后摆放位置的相应自动喂料器移动到该相应种类元器件所占比重最大区域的附近；步骤5、控制器根据自动喂料器对应区域中的相应种类待贴装元器件的分布情况，确定出该自动喂料器在该分区中的左、右摆放位置，从而完成相应自动喂料器的摆放位置设计。