| 发明名称 | 车辆控制系统 | ||
| 摘要 | 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。 | ||
| 申请公布号 | CN105246756A | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
| 申请号 | CN201480031213.9 | 申请日期 | 2014.05.27 |
| 申请人 | 日立汽车系统株式会社 | 发明人 | 高桥明;久保准;佐佐木光雄 |
| 分类号 | B60W30/12(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B60T8/172(2006.01)I;B60W10/188(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D103/00(2006.01)I;B62D111/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D117/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 岳雪兰;张思宝 |
| 主权项 | 一种车辆控制系统，其特征在于，具备：行驶路规定线识别部，其根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线；行进方向假想线识别部，其识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线；碰撞判断部，其判断己方车辆是否已碰撞到行驶路规定线；碰撞时控制部，其在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后赋予横摆力矩控制量，以使所述行进方向假想线与所述行驶路规定线所成的角减小。 | ||
| 地址 | 日本茨城县 | ||