自移动喷涂机器人

摘要

本实用新型适用于喷涂设备技术领域，提供了一种自移动喷涂机器人，包括料桶、喷枪系统、移动机构、定位模块、环境检测模块、涂料配比系统以及控制模块。料桶、喷枪系统通过输送管连通，定位模块、环境检测模块的输出端与控制模块的输入端电连接；控制模块的输出端与移动机构、涂料配比系统以及喷枪系统的输入端电连接。本实用新型能自移动到喷涂位置，并可检测周围的环境参数并传送给控制模块，涂料配比系统调配出合适的涂料，然后输出动作指令对喷枪系统进行控制。输入预设参数后，喷涂机器人可自动地完成整个喷涂工作，自动化程度高，大大地节省了人工成本。采用环境检测模块对周围环境进行检测，其精确高，有利于调配出与实际环境匹配的涂料。

主权项

一种自移动喷涂机器人，包括料桶以及喷枪系统，所述料桶、喷枪系统通过输送管连通，其特征在于，所述自移动喷涂机器人还包括：用于移动整机的移动机构；用于确定喷涂位置的定位模块；用于检测周围环境参数的环境检测模块；用于调配涂料的涂料配比系统；以及根据所述定位模块、环境检测模块得到的信息控制所述移动机构、涂料配比系统、喷枪系统工作的控制模块；所述定位模块、环境检测模块的输出端与控制模块的输入端电连接；所述控制模块的输出端与所述移动机构、涂料配比系统以及喷枪系统的输入端电连接。